Bộ điều khiển pid là gì? Các công bố khoa học về Bộ điều khiển pid

Bộ điều khiển PID (Proportional-Integral-Derivative Controller) là một phần mềm hoặc phần cứng có chức năng điều khiển tự động một quy trình. Bộ điều khiển PID ...

Bộ điều khiển PID (Proportional-Integral-Derivative Controller) là một phần mềm hoặc phần cứng có chức năng điều khiển tự động một quy trình. Bộ điều khiển PID sử dụng một phản hồi âm để thay đổi đầu ra của mình dựa trên sự khác biệt giữa giá trị đặt trước và giá trị đo được của quy trình. Bộ điều khiển PID bao gồm ba thành phần chính:

1. Proportional (P): Tương ứng với sự khác biệt giữa giá trị đặt trước và giá trị đo được, thành phần này xác định mức độ điều chỉnh của bộ điều khiển.

2. Integral (I): Tích phân của sự khác biệt giữa giá trị đặt trước và giá trị đo được theo thời gian. Thành phần này giúp giảm độ lệch dài hạn và đạt được độ ổn định cho quy trình.

3. Derivative (D): Đạo hàm của sự khác biệt giữa giá trị đặt trước và giá trị đo được theo thời gian. Thành phần này giúp đánh giá tốc độ thay đổi của quy trình và điều chỉnh đầu ra dựa trên dự báo sự biến đổi của nó.

Bằng cách tổ hợp ba thành phần này với các hệ số tương ứng, bộ điều khiển PID có khả năng điều chỉnh tự động đầu ra của mình và đạt được sự ổn định và đáp ứng tốt cho quy trình.
Bộ điều khiển PID hoạt động bằng cách so sánh giá trị đặt trước (setpoint) với giá trị đo được (process variable). Dựa trên sự khác biệt giữa hai giá trị này, bộ điều khiển tính toán đầu ra (output) để điều chỉnh quy trình đến gần giá trị đặt trước.

1. Proportional (P) Control: Đây là thành phần chính của bộ điều khiển PID. Tỷ lệ này xác định mức độ điều chỉnh của bộ điều khiển dựa trên sự khác biệt giữa giá trị đặt trước và giá trị đo được. Thành phần này tăng đầu ra của bộ điều khiển theo tỷ lệ thuận với sự khác biệt, nghĩa là nếu sự khác biệt lớn hơn, đầu ra cũng sẽ lớn hơn. Tuy nhiên, chỉ sử dụng thành phần Proportional có thể dẫn đến tình trạng dao động và không đáp ứng tốt.

2. Integral (I) Control: Đây là thành phần tích phân của bộ điều khiển PID. Thành phần này tích phân các sai số trước đó và sử dụng tích phân để điều chỉnh quy trình. Điều này đảm bảo rằng sự khác biệt dài hạn giữa giá trị đặt trước và giá trị đo được càng lớn thì đầu ra càng được điều chỉnh mạnh. Thành phần Integral giúp làm giảm sai số dài hạn và đạt được độ ổn định cho quy trình.

3. Derivative (D) Control: Đây là thành phần đạo hàm của bộ điều khiển PID. Thành phần này đánh giá sự thay đổi của giá trị đo được theo thời gian và điều chỉnh đầu ra dựa trên dự báo sự biến đổi này. Điều này giúp điều chỉnh nhanh hơn khi quy trình đang thay đổi nhanh. Thành phần Derivative giúp tăng sự ổn định và giảm thời gian đáp ứng.

Các hệ số Proportional (Kp), Integral (Ki) và Derivative (Kd) được điều chỉnh để phù hợp với tính chất của quy trình cụ thể. Tỷ lệ giữa các hệ số sẽ ảnh hưởng đến hành vi của bộ điều khiển PID. Qua việc điều chỉnh các hệ số này, bộ điều khiển PID có thể đạt được độ ổn định và đáp ứng tối ưu cho quy trình điều khiển.

Các bài báo, nghiên cứu, công bố khoa học về chủ đề bộ điều khiển pid:

ANFIS và Điều Chỉnh Mờ của Bộ Điều Khiển PID cho STATCOM nhằm Tăng Cường Chất Lượng Điện trong Hệ Đa Máy Dưới Các Rối Rắm Lớn Dịch bởi AI
International Conference on Advanced Engineering Theory and Applications - - Trang 34-44 - 2020
STATCOM là một trong những thiết bị FACTS được sử dụng trong hệ thống điện. Các thuật toán được sử dụng để điều khiển STATCOM thường áp dụng bộ điều khiển PID. Tuy nhiên, có rất nhiều yếu tố trong mạng và có cấu hình phức tạp, và mô hình động lực học của chúng có tính phi tuyến rất cao,...
#STATCOM #FACTS #bộ điều khiển PID #ANFIS #chất lượng điện #hệ thống đa máy #rối rắm lớn
Nâng cao chất lượng êm dịu cho máy xúc lật với hệ thống đệm cách dao động bán chủ động cabin sử dụng bộ điều khiển Fuzzy-PID
Tạp chí Nghiên cứu Khoa học và Công nghệ quân sự - Số FEE - Trang 197-203 - 2023
Nâng cao độ êm dịu người điều khiển máy xúc lật là quan trong để tránh các nguy cơ sức khỏe tiềm ẩn do rung động toàn thân gây ra, Một bộ điều khiển Fuzzy-PID được thiết kế để điều khiển hệ hệ số giảm chấn của hệ thống đệm cách dao động bán chủ động cab (SCIS) cho máy xúc lật. Một mô hình động lực học máy xúc lật được thiết lập dưới điều kiện khảo sát cho phân tích và đánh giá. Giá tốc bình phương...... hiện toàn bộ
#Wheel Loader; Cab; Isolation system; Fuzzy-PID controller; Ride comfort.
Ứng dụng mạng neuron trong bộ dự báo smith chống trễ cho bộ điều khiển pid đối tượng cánh tay máy hai bậc
Journal of Technical Education Science - Số 29 - 2014
Cánh tay máy hai bậc là một đối tượng MIMO điển hình trong việc kiểm chứng các giải thuật điều khiển. Việc điều khiển đối tượng không có quá trình trễ bằng giải thuật PID đã được kiểm chứng thành công. Tuy nhiên, trong thực tế, quá trình trễ luôn xảy ra như việc trễ do điều khiển qua mạng, trễ do việc xử lí cảm biến hồi tiếp về quá chậm. Khi đó, bộ điều khiển PID không còn đưa ra đáp ứng tốt. Một ...... hiện toàn bộ
#two-link robot arm #Smith predictor #neural network #PID controller
Nghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển mờ PID2 vào điều khiển tốc độ động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu
Tạp chí Khoa học và Công nghệ - Đại học Đà Nẵng - - Trang 41-44 - 2014
Đã có nhiều nghiên cứu ứng dụng các phương pháp vào điều khiển PMSM, tuy nhiên PMSM có tính phi tuyến phức tạp nên việc điều khiển gặp nhiều khó khăn đặc biệt khi tham số động cơ thay đổi. Kỹ thuật điều khiển thông minh như logic mờ đã được phát triển và ứng dụng vào cải thiện chất lượng điều chỉnh tốc độ động cơ điện. Có nhiều nghiên cứu so sánh hoạt động bộ điều khiển fuzzy logic với bộ đi...... hiện toàn bộ
#PMSM #logic mờ #bộ điều khiển PI #chất lượng điều khiển #bộ điều khiển PID
Ứng dụng mạng neuron trong bộ dự báo smith chống trễ cho bộ điều khiển pid đối tượng cánh tay máy hai bậc
Journal of Technical Education Science - Tập 9 Số 3 - Trang 39-43 - 2014
Cánh tay máy hai bậc là một đối tượng MIMO điển hình trong việc kiểm chứng các giải thuật điều khiển. Việc điều khiển đối tượng không có quá trình trễ bằng giải thuật PID đã được kiểm chứng thành công. Tuy nhiên, trong thực tế, quá trình trễ luôn xảy ra như việc trễ do điều khiển qua mạng, trễ do việc xử lí cảm biến hồi tiếp về quá chậm. Khi đó, bộ điều khiển PID không còn đưa ra đáp ứng tốt. Một ...... hiện toàn bộ
#two-link robot arm #Smith predictor #neural network #PID controller
Bộ điều khiển pid online auto - tuning sử dụng mạng nơ ron cho hệ xe hai bánh tự cân bằng
Tạp chí Khoa học Trường Đại học Quốc tế Hồng Bàng - - Trang 51-62 - 2020
Trong bài báo này, chúng ta Ɵếp cận một phương pháp điều khiển khác cho hệ thống phi tuyến với bộ điều khiển PID (Proportional - Integral - DerivaƟve) online auto - tuning sử dụng mạng nơ ron. Sự phát triển của khoa học kỹ thuật đã tạo tiền đề cho ngành công nghệ robot người đạt những thành tựu to lớn như: ASIMO, Avatar…chúng cân bằng tốt và di chuyển linh hoạt. Để hiểu được thuật toán cân bằng củ...... hiện toàn bộ
#phương pháp điều khiển #PID tuning #mạng nơ ron #bộ điều khiển PID #hệ thống phi tuyến
So sánh bộ điều khiển PID với bộ điều khiển LQG cho robot cân bằng trên quả cầu
Tạp chí Khoa học và Công nghệ - Đại học Đà Nẵng - - Trang 10-14 - 2018
Với diện tích tiếp xúc giữa robot và mặt đất nhỏ, khả năng chuyển động đa hướng và đổi hướng nhanh mà không cần xoay thân, robot cân bằng trên quả cầu phù hợp với các không gian làm việc chật hẹp. Robot này vốn dĩ không ổn định nên phải luôn cân bằng một cách chủ động. Trong bài báo này, hai bộ điều khiển (bộ điều khiển PID và bộ điều khiển LQG) được so sánh, đánh giá để áp dụng cho nguyên mẫu rob...... hiện toàn bộ
#robot cân bằng trên quả cầu #thiết kế điều khiển #PID #LQG #bộ lọc Kalman
Nâng cao chất lượng điều khiển hệ thống van điều khiển – bình mức bằng bù mờ PID.
Tạp chí Khoa học và Công nghệ - Đại học Đà Nẵng - - Trang 48-52 - 2016
Hệ thống van - bình mức là đối tượng điều khiển quan trọng và phổ biến trong hệ điều khiển quá trình. Bài báo trình bày kết quả của việc áp dụng bộ điều khiển logic mờ lai PID (fuzzy PID controller) để điều khiển hệ thống van - bình mức khi hệ thống có tham số thay đổi với mục đích đáp ứng của hệ thống luôn bám theo quỹ đạo chuẩn. Ban đầu là việc thiết kế bộ điều khiển PID cho hệ thống. Khi hệ thố...... hiện toàn bộ
#van điều khiển #bình mức #dải chết #điều khiển quá trình #bộ điều khiển PID #điều khiển bù mờ
Cải thiện chất lượng điện áp trong lưới điện phân phối 22Kv có phụ tải phi tuyến dùng D-statcom và bộ lọc sóng hài
Tạp chí Khoa học và Công nghệ - Đại học Đà Nẵng - - Trang 120-124 - 2018
Bài báo này đã đưa ra mô hình kết hợp bộ bù đồng bộ tĩnh (D-Statcom) dùng nghịch lưu nguồn áp (VSC) với bộ lọc sóng hài để cải thiện chất lượng điện áp của lưới điện phân phối có phụ tải phi tuyến. Bộ điều khiển PID được áp dụng trong mô hình D-Statcom để ổn định biên độ điện áp tại nút phụ tải khi công suất phụ tải thay đổi. Bộ lọc sóng hài được lắp đặt cùng ở nút tải để loại bỏ các thành phần só...... hiện toàn bộ
#bộ bù đồng bộ tĩnh lưới phân phối (D-Statcom) #bộ nghịch lưu nguồn áp (VSC) #chất lượng điện áp #bộ điều khiển vi tích phân tỉ lệ (PID) #bộ lọc sóng hài #tổng độ méo dạng sóng hài (THD) #phân tích phổ (FFT) #Tiêu chuẩn quốc tế IEEE Std 519-2014 #Tiêu chuẩn Việt Nam (TCVN)
Thiết kế bộ điều khiển IMC-PID nhằm nâng cao đáp ứng khử nhiễu của quá trình bậc hai có thời gian trễ
Journal of Technical Education Science - Tập 11 Số 2 - Trang 70-77 - 2016
Phương pháp phân tích để thiết kế bộ điều khiển PID kết hợp với bộ lọc bậc cao được đề xuất dựa vào các nguyên tắc thiết kế của phương pháp nổi tiếng IMC. Phương pháp đề xuất được sử dụng chủ yếu để cải thiện đặc tính khử nhiễu của hệ ổn định bậc hai có thời gian trễ. Các quy luật điều chỉnh của phương pháp đề xuất được thành lập với mục đích áp dụng cho cả hai hướng thiết kế chính là theo đặc tín...... hiện toàn bộ
#Proportional–Integral–Derivative (PID) controller #High-order filter #Two degree of freedom (2DOF) control scheme #Second order plus dead time (SOPDT)
Tổng số: 59   
  • 1
  • 2
  • 3
  • 4
  • 5
  • 6

Chủ đề khác

#mô học

Mô học là gì? Các bài báo nghiên cứu khoa học liên quan

#ấu trùng tôm càng xanh

Ấu trùng tôm càng xanh là gì? Nghiên cứu khoa học liên quan

#phosphor

Phosphor là gì? Các bài báo nghiên cứu khoa học liên quan

#vật liệu anode

Vật liệu anode là gì? Các bài nghiên cứu khoa học liên quan

#thủy sản

Thủy sản là gì? Các bài báo nghiên cứu khoa học liên quan

#anthracnose

Anthracnose là gì? Các bài nghiên cứu khoa học liên quan

#acinetobacter baumannii

Acinetobacter baumannii là gì? Các công bố khoa học về Acinetobacter baumannii

#thuyên tắc phổi

Thuyên tắc phổi là gì? Các nghiên cứu khoa học liên quan

#metformin

Metformin là gì? Các bài báo nghiên cứu khoa học liên quan

#mangan

Mangan là gì? Các bài báo nghiên cứu khoa học liên quan


Xem thêm